一、先于集團成立之各下屬公司沿革
A：天津泰達阿爾卑斯物流
1995年7月12日，天津泰達阿爾卑斯物流（時稱“天津泰達國際倉儲運輸有限公司”）成立，注冊資本210萬美元，天津經濟技術開發區總公司持有其中40%股權。
2000年2月，天津泰達阿爾卑斯物流注冊資本增至300萬美元。
2003年5月，天津泰達阿爾卑斯物流注冊資本增至600萬美元，
2006年5月23日，泰達控股持有天津泰達阿爾卑斯物流股份比例增至52%。
B：大連泰達阿爾卑斯物流
2003年3月，大連泰達阿爾卑斯物流成立，注冊資本240萬美元，泰達控股持有50%股份。
C：天津豐田物流
1996年7月19日，天津豐田物流（時稱“天津豐田國際貨運有限公司”）成立，注冊資本161萬美元，天津開發區關聯企業擁有其52%股權。
2002年8月22日，公司注冊資本增至487萬美元。
2003年，一汽豐田進入天津后，公司進入迅速發展期，從以前的單一性的貨代業務向物流企業轉體，并形成了初步的豐田式生產模式。公司注冊資本增至535萬美元。
2004年開始，為了配合LEXUS整車進口業務的開展，豐田物流相繼成立了上海、廣州、大連等分公司。公司注冊資本增至 864.56萬美元。
2004年8月24日公司更為現名。
D：泰達公共保稅倉公司
2001年12月，保稅倉公司成立，注冊資本800萬元人民幣，天津開發區關聯企業擁有其100%股權。
2005年7月，公司注冊資本增至8000萬元人民幣。
2006年3月，公司與天津港灣電力工程有限公司、天津港集裝箱貨運有限公司共同出資500萬元人民幣成立天津港汽車物流有限公司，從事整車物流服務（不包括豐田品牌汽車及零部件）。
二、集團沿革
2006年6月26日，在整合天津泰達阿爾卑斯物流、天津豐田物流、大連泰達阿爾卑斯物流和泰達公共保稅倉等企業股權資源的基礎上，濱海泰達物流集團成立。注冊資本2.65億元人民幣，天津泰達投資控股公司占70%股權，天津開發區國有資產管理公司占30%股權。
2006年12月18日，天津元大現代物流有限公司成立，注冊資本1000萬元人民幣，為濱海泰達物流集團全資子公司。
2007年9月14日，天津濱海元盛鋼材市場由天津濱海泰達物流集團的全資子公司——天津元大現代物流有限公司與上海鋼貿企業自然人股東共同投資成立的，其中元大現代物流占55%投資，上海鋼貿企業自然人股東占45%，注冊資金1000萬元。
2007年9月，天津泰達斯迪爾電子交易市場經營管理有限公司在天津經濟技術開發區成立。公司是由天津濱海泰達物流集團股份有限公司、上海斯迪爾電子交易市場經營管理有限公司和北方國際信托投資股份有限公司共同投資組建的專業化鋼材電子交易市場。注冊資本為2000萬人民幣。
2008年4月30日，濱海物流于香港創業板上市，股票代碼8348，集資175,428,000港元。5月29日，濱海物流再次發行部分超額配售股份，集資凈額1,300,000港元。